xinjezhan
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-05 11:13
小弟手上有一臺(tái)達(dá)B2系列伺服默認(rèn)電子齒輪比是16:10，就是100000 個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，想改一下電子齒輪比不知道怎么改，請(qǐng)各位師傅幫幫忙�。。。�

機(jī)器是齒輪結(jié)構(gòu)，減速比是10比，齒輪旋轉(zhuǎn)一圈距離是120mm   現(xiàn)在想改通過(guò)修改電子齒輪比PLC發(fā)一個(gè)脈沖伺服電機(jī)就走0.01MM，不知道怎么去計(jì)算公式。
我看見(jiàn)你啦
行在中北
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-05 22:31
去臺(tái)達(dá)官網(wǎng)下載B2驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，看看就明白了！我簡(jiǎn)單給你講一下，B2驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的是2500個(gè)脈沖一圈，四倍頻，也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走一圈，當(dāng)然你也可以通過(guò)修改P1-46和P2-66這兩個(gè)參數(shù)分別設(shè)定一圈的脈沖數(shù)和倍頻！照你的意思就是10000個(gè)脈沖走120mm，一個(gè)脈沖走0.0012mm，電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為100:12，這樣就可以實(shí)現(xiàn)你的要求了！祝你成功！
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    行在中北
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    2樓  發(fā)表于: 2015-07-05 22:36
    將P2-66參數(shù)設(shè)置為8000就可以實(shí)現(xiàn)四倍頻，即10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈