最近在寫(xiě)一個(gè)程序，用FX3U控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，想同時(shí)用點(diǎn)動(dòng)和定位功能，就是可以點(diǎn)動(dòng)控制電機(jī)前進(jìn)后退，停下來(lái)后再輸入絕對(duì)位置時(shí)又能自動(dòng)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)位置，DRVA能做到定位功能，但點(diǎn)動(dòng)該用什么指令啊，以前用的PLSY，但這會(huì)使D8340里面的值累計(jì)，不知道該怎么用才好，求教各位給點(diǎn)幫助。