cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 738 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-11-05
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測(cè)的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒(méi)試過(guò)...不過(guò)絕對(duì)值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對(duì)值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了