11zhenshid
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 10:18
本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機(jī)的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動拉料，當(dāng)電眼監(jiān)測到色標(biāo)信號 步進(jìn)電機(jī)停止    問題來了，我用的是制袋機(jī)用的告訴色標(biāo)電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng)，但是步進(jìn)電機(jī)不及時停止呢  就是尋到色標(biāo)之后還要走大概1CM。   還有的時候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣？  求大神解惑。。。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-29 19:41
有兩點(diǎn)，1就是輸入有濾波時間，一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了，所以要用高速中斷。
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臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺