11zhenshid
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 10:18
本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機(jī)的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)拉料，當(dāng)電眼監(jiān)測(cè)到色標(biāo)信號(hào) 步進(jìn)電機(jī)停止    問(wèn)題來(lái)了，我用的是制袋機(jī)用的告訴色標(biāo)電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng)，但是步進(jìn)電機(jī)不及時(shí)停止呢  就是尋到色標(biāo)之后還要走大概1CM。   還有的時(shí)候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒(méi)接到電眼信號(hào)一樣？  求大神解惑。。。
靜芳
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-28 22:30
你這樣停不住的，你應(yīng)該看到光標(biāo)后再走定長(zhǎng)的再停。之前我做的伺服是還要快速先走一段然后慢慢走看光標(biāo)，在走定長(zhǎng)。
[ 此帖被靜芳在2015-05-29 21:14重新編輯 ]