有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!