工控小將
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 07:43
一臺設備的暫停按鈕,   按按下后 機械手復位,其他硬件繼續(xù)工作這一周期后,停掉不啟動。 松開按鈕 機械手繼續(xù)剛才的動作到位完成動作,然后機械手復位 機器重新開始運行