weiyun721
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-22 21:05
各位師傅請幫
我用FX2N-20GM定位模塊做了個兩軸剛性連接（X軸正傳，Y軸反轉(zhuǎn)）。同步兩軸驅(qū)動（插補(bǔ)定位），插補(bǔ)定位前進(jìn)正常，插補(bǔ)定位后退正常。正向點(diǎn)動（X頻率>Y頻率)，反向點(diǎn)動(Y頻率>X頻率)不正常.
正傳脈沖輸出100HZ，反向脈沖99.9HZ這是什么原因呢？自動尋找原點(diǎn)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象？
l0331g
隨緣...
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-22 22:29
1.正傳脈沖輸出100HZ，反向脈沖99.9HZ這是什么原因呢？
輸出頻率是你給的.查一下是否主機(jī)傳送資料錯誤
2.自動尋找原點(diǎn)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象？
尋找原點(diǎn)應(yīng)該不會同步.既使同時啟動.他到達(dá) dog 信號時移動距離應(yīng)該不會相等吧.不相等怎會同步.另外一點(diǎn).尋找原點(diǎn)還會找馬達(dá) z 相.怎可能2顆電機(jī)裝上時Z相都相同位置.這樣了解?
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