齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常?山裉觳恢趺戳,正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米,反轉(zhuǎn)時就接近201了,監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正?伤欧褪鞘冀K反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn),具體應(yīng)該是發(fā)了40000個脈沖,反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊