燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳�，正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn)，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離，沒(méi)辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒(méi)有大神給解釋一下啊
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 12170 分
在線時(shí)間: 2574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-25
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 20:04
機(jī)械問(wèn)題