ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機(jī)，伺服電機(jī)帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機(jī)帶減速機(jī)1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:23
加個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-25 07:53
你用伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號(hào)也可以，按下停止開(kāi)關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號(hào)后轉(zhuǎn)過(guò)多少脈沖停機(jī)就可以了。。。