taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 17:19
我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對(duì)位置定位指令，我想使用絕對(duì)位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:17
用絕對(duì)定位指令與否與編碼器的類別沒有關(guān)系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當(dāng)前的位置，變成絕對(duì)式編碼器伺服。
yangxuelei19
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時(shí)間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號(hào)里的寄存器。