菜鳥想憋老鳥
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-16 21:34
請問在圖中，小車外極限位到機架中心之間的距離為什么乘以來L#1000就轉換成脈沖？然后小車外極限位到機架中心之間的距離(脈沖數(shù)）為什么還要除以編碼器走一圈小車所走的距離？
zhoufall
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 22:16
  你把這兩段程序的順序換一下  先除再乘    再理解一下
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲