子雁歸時(shí)
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司(在青島)有兩臺(tái)ABB的機(jī)器人,最近氣溫比較低,早上開機(jī)運(yùn)行速度必須非常低(30%的速度),速度高一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警,運(yùn)行到中午才能100%速度運(yùn)行。誰給解釋下這是為什么?
彩色五環(huán)
水滴石穿
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:22
看看報(bào)警代碼是什么?如果是過流,之類的,有可能是機(jī)器人的潤(rùn)滑脂凝固了,或者是長(zhǎng)時(shí)間沒有更換潤(rùn)滑油脂,(我們是每年一次)