子雁歸時
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？
彩色五環(huán)
水滴石穿
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:22
看看報警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機器人的潤滑脂凝固了，或者是長時間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）