358273433
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管,夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當(dāng)下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時,如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
fxyc87
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:03
這個,

1.首先你要有一個感應(yīng)器檢測距離或位置,模擬量的
2.驅(qū)動伺服到相應(yīng)位置

這個橢圓大小 是固定的么?如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉(zhuǎn)角度,每個角度對應(yīng)一個固定的高度,
建立一個表,比如360*10,這樣一個表,這個表對應(yīng)角度的高度數(shù)據(jù),

用PLC做這個不太好做啊,如果用單片機弄就方便了