我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序,不知道對不對,大家?guī)兔匆幌?nbsp; 我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD X12 DRVI K3333 K10000 Y0 Y2
LD X13 DRVI K6666 K10000 Y0 Y2
LD X14 DRVI K10000 K10000 Y0 Y2
分別強(qiáng)制把X12 X13 X14制ON 電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)
但是3個(gè)同時(shí)制ON就可以轉(zhuǎn)動(dòng) 然后在改變X12 X13 X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120 240 360度 求大俠幫我看看 謝謝。。。。。。。。!