892777011
級(jí)別: 略有小成
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我這個(gè)只是玩具級(jí)別的而已,真正的機(jī)械手位置算法可比這復(fù)雜多了 |
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我使用的是USB接口的工業(yè)相機(jī),所以不需要采集卡, |
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我就花了不到200塊買(mǎi)步進(jìn)和減速機(jī),其他的東西都是公司的,你自己買(mǎi)的話得上萬(wàn)了, |
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是啊,我也用過(guò)雷賽的控制卡,跟固高的完全不能比,其他牌子的沒(méi)用過(guò)不好說(shuō),但固高的性能的確很不錯(cuò) |
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PLC也完全可以做,精度和成本看你的檢測(cè)的范圍,檢測(cè)的范圍不大的話,1mm很簡(jiǎn)單,成本也不高 |
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不連電腦肯定不能運(yùn)行的,視覺(jué)處理部分就是靠電腦完成的 |
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視覺(jué)檢測(cè)部分要靠視覺(jué)軟件,運(yùn)動(dòng)控制部分用PLC的話,用我在一樓給出的計(jì)算方式計(jì)算出角度就行了 |
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微視USB2.0500W黑白相機(jī) |
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是自學(xué)的,軟件用VC6.0寫(xiě)的 |
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優(yōu)酷網(wǎng)上可以搜到的 |
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