[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數(shù)調整來調整去
也都是71.5
我發(fā)現(xiàn)在監(jiān)視軸時
馬達有微微移動的現(xiàn)象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5

71.5是機械側的編碼器異常