各位高人：
    我們公司使用釘角機100多臺，就是把木頭用鋸切成45度角，然后釘成直角框的設(shè)備。
是這樣：原先釘角機使用的是單片機加步進電機來控制打釘。由于故障率和定位不是很準確，我們想改造成PLC加伺服電機控制。
原先的流程是這樣的：機器打釘?shù)乃俣确殖?檔可調(diào)，這個用PLC控制伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)。
問題是：機器還需要分5個位置，距離隨意，可調(diào)，并且每個位置打釘個數(shù)為1——5個不等，也是隨意。打釘每次完畢后，機器自動回到到原點，等待再次打釘。
請各位給個思路，程序如何編寫才能實現(xiàn)？我準備用三菱PLC、伺服電機和伺服驅(qū)動器也準備使用三菱的，能否推薦一個型號？
謝謝大家！
原先步進電機型號：PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限，又是原設(shè)備改造，請大俠推薦伺服電機的型號大小最好和這個步進電機接近。
再次感謝！

可以考慮用FX3U的PLC  

MR-J3的伺服