在調(diào)試伺服電機時,由于底座不穩(wěn),出先負載大幅度搖晃,我過去把負載扶住,造成電機堵轉(zhuǎn),然后把電機斷電了。之后上電出現(xiàn)報錯,一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅(qū)動器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機不能正常轉(zhuǎn)動,會出現(xiàn)瞬動一下鎖死,或者電機出現(xiàn)尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服,PS3015。另外電機的機械結(jié)構(gòu)應該沒有收到過什么沖擊。