lcwlaile
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機(jī)，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機(jī)�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 07:57
仔細(xì)計算脈沖當(dāng)量啊，機(jī)械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。
相信自我！