我這有個J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數(shù)字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機。編碼器正確連接。開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報警提示。查資料據(jù)說是緊急停止報警。我按照J4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接，但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報警。請問大神們?nèi)绾谓鉀Q。

第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運動控制卡發(fā)的脈沖方式一致