經(jīng)常會和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個，有的是兩個，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個，裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關(guān)，默認是打開的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置，只要氣爪打開的狀態(tài)沒有信號，并且控制氣爪動的電磁閥動作了，就默認他夾了東西。
      個人認為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關(guān)，默認裝在打開和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號，默認是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關(guān)，默認裝在打開和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號，說明有工件，打開和關(guān)閉都沒有信號，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

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在氣缸手指上安裝張開和夾緊各一個磁性開關(guān)。加緊的磁性開關(guān)，要適當?shù)陌惭b在加緊下限位置。