這個要求里面的 3 和 4 ， 我怎么覺得自動的話 也是要手去弄限位開關(guān)的？ 注：文件里有完整的實訓(xùn)要求。
四、 控制要求
1. 總體控制要求：電鍍生產(chǎn)線采用專用行車架，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺電動機拖動，行車進退和吊鉤升降由限位開關(guān)控制，線定為三槽位，依次完成酸洗、電鍍、清洗過程。
2. 工作過程為：啟動后，吊鉤由下向上移動，遇到上限位后，行車從左向右移動，到3號限位開關(guān)后（中間遇到1號和2號限位開關(guān)不響應(yīng)）停止，吊鉤下降，碰到下限位開關(guān)后停止，工件放入鍍槽，酸洗10秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)后停止，停放15秒后，行車左行，在2號限位開關(guān)剛好彈起時，停止，吊鉤下降，遇到下限位開關(guān)后，停止，電鍍20秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)，停10秒，接著左行，在1號限位開關(guān)彈起時，吊鉤下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊鉤上升，遇到上限位后停8秒，行車接著左行，左行1秒下降。
3. 中間過程由發(fā)光二極管點亮指示，限位開關(guān)由鈕子開關(guān)模擬，需手動。
4. 合上自動開關(guān)，則系統(tǒng)開始自動運行。
5. 啟動前，左限位開關(guān)撥到上面，行車處于原點位置
五、 功能指令使用及程序流程圖
1. 移位指令使用
X0000由OFF→ON變化時，移位指令將D•左移n2位，將S•的數(shù)據(jù)移入D•的低位。移位長度n2≤ n1 ≤1024。
六、 端口分配及接線圖
1. 端口分配及功能表
序號 PLC地址（PLC端子） 電氣符號（面板端子） 功能說明
1 X00 SD 啟動
2 X01 ZD 自動
3 X02 SQ1 左到位
4 X03 SQ2 上到位
5 X04 SQ3 下到位
6 X05 1號 清洗到位
7 X06 2號 電鍍到位
8 X07 3號 酸洗到位
9 Y00 ML 左行
10 Y01 MR 右行
11 Y02 UP 上升
12 Y03 DOWN 下降
13 Y04 D1 等待清洗
14 Y05 D2 等待電鍍
15 Y06 D3 等待酸洗
16 Y07 SX 酸洗
17 Y10 DD 電鍍
18 Y11 QX 清洗
19 主機COM、面板COM接電源GND 電源地端
20 主機COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND 電源地端
21 面板V+接電源+24V 電源正端
七、 操作步驟
1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4. 打開“啟動”、“自動”開關(guān)后，系統(tǒng)進入演示狀態(tài)，調(diào)試電鍍生產(chǎn)線控制程序并觀察自動運行模式下的工作過程。
5. 關(guān)閉“啟動”、“自動”開關(guān)，將開關(guān)“SQ1”打開；開關(guān)“SQ2” 、“SQ3”、“1號”、“2號”、“3號”關(guān)閉。
6. 打開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)進入現(xiàn)場模擬工作狀態(tài)。按照控制要求的工作過程撥動開關(guān)。觀察單步模式下的工作過程。
7. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)， 系統(tǒng)停止運行。
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