yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 19:16
J2S-11KB報(bào)警AL-31，我查三菱報(bào)警說(shuō)是AL-31是過(guò)速要停止增益。我調(diào)整后還是報(bào)警，我懷疑是不是伺服電機(jī)有問(wèn)題。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:34
1：輸入指令脈沖頻率過(guò)高
2：加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超速過(guò)大
3：伺服不穩(wěn)定導(dǎo)致超速
4：電子齒輪比過(guò)大
5：編碼器出現(xiàn)故障
逐步檢查并確認(rèn)。