yushli2002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 23072 分
在線時(shí)間: 453(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2024-12-25
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
chenyajin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2022-07-25
查看chenyajin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器