yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯，已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。