我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-10-19
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-24 14:02
工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗還是不足啊。雖然功能實現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調(diào)用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個
工控威望: 1904 點
下載積分: 10650 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-11-07
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-25 12:44
用計數(shù)，簡單實現(xiàn)。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式