supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 16:56
求指導(dǎo)！現(xiàn)在開始動手寫伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動，請問從何著手，從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開始寫呢。
滿意機(jī)電
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-21 18:15
根據(jù)動作步驟先寫塊，然后寫塊中的程序