supermmliu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測(cè)，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
giveme
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 965 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-14
最后登錄: 2021-09-09
查看giveme的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-23 20:43
如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。