supermmliu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測(cè)，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 70387 分
在線時(shí)間: 1603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-20 13:17
這個(gè)沒有特殊的要求，用接近開關(guān)、光電開關(guān)來檢測(cè)夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
一般選擇費(fèi)斯通、歐姆龍等。
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 70387 分
在線時(shí)間: 1603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-25 15:11
引用
引用第5樓菜鳥級(jí)的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的  :
一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

是的。這個(gè)實(shí)際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。