在自動(dòng)模式下,啟動(dòng),PLC控制驅(qū)動(dòng)器向左自動(dòng)回零,我用回零指令ZRN,碰到外面接的回零信號(hào)X1,然后驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行到零位。。問題是,如果我位置本來就在零位,怎么就知道我的位置在零位了???我要實(shí)現(xiàn)其它控制一定要確定我的位置在零位了,這個(gè)信號(hào)怎么獲取呢?、我外接的X1回零信號(hào)實(shí)際是一個(gè)凹槽開關(guān),當(dāng)觸碰到凹槽時(shí)給的信號(hào)X1,然后運(yùn)行到凹槽里面。