彩色五環(huán)
水滴石穿
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-01-06
查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-12 22:00
大師們:請(qǐng)問一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量,是如何確定的?    1.  是由電機(jī)本身的確定的,也就是說通過具體電機(jī)的銘牌上面的參數(shù)來確定的,也即是買好了一臺(tái)電機(jī)后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來了(或者說最小的脈沖數(shù)量也就確定下來了)。  2.  是由電子齒輪比來確定的,也就是說,我想要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少,可以由我設(shè)計(jì)來確定,只要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)就行?(只要伺服電機(jī)允許,一圈10個(gè)脈~~~20K個(gè)脈沖都行)。。;蛘哂衅渌姆椒▉泶_定?  剛剛學(xué)習(xí),請(qǐng)求指點(diǎn)
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:12
伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器10000個(gè)脈沖,你可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變你的控制精度。
成功的路上需要幫助