樓主說的暫停是暫停到當前動作還是怎么,比如說一個汽缸在當前步動作了,這個汽缸你暫停不住的,通電就動作了,這個暫停如果說只是想暫停在當前步,不是當前位置(排除用伺服控制的機構(gòu),可以暫停在當前位置,我寫程序可以在任意步暫停,任意步出錯報警,跳到報警程序,報警復位,調(diào)到工藝需要的程序步,我用的指令沒有什么特殊,就是SET ,RST指令這里我奉上一個簡單的程序參考而已,有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調(diào)試,最后開關(guān)選擇連續(xù),就是連續(xù)運行,只要開關(guān)步選擇,就用一個單步開關(guān)觸發(fā)進入下一個程序步。
程序:
1號柜子.rar (13 K) 下载次数:170 程序中的X1是選擇單步還是連續(xù),(常開是單步,常閉是連續(xù),相對于程序中的狀態(tài),不是外部開關(guān)的狀態(tài))X3是單步進入下一個程序步。
樓主留言:
謝謝大神打豆豆的指點,我的意思就是你所描述的這樣!任意暫停,復位暫停,PLC繼續(xù)執(zhí)行暫停前的程序動作
[ 此帖被打豆豆在2014-11-13 11:37重新編輯 ]