sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 08:45
   那位大俠用伺服做過(guò)擺動(dòng)器，我用的脈沖控制時(shí)間長(zhǎng)了，擺動(dòng)往一個(gè)方向偏，請(qǐng)教如何控制使誤差收斂，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，謝謝。