xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀�，最近有一臺(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響，由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足，所以只能簡(jiǎn)單的拆開護(hù)罩，用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒(méi)有聽出具體是那一個(gè)不份的問(wèn)題。線軌滑塊部分有檢查，沒(méi)有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準(zhǔn)確的判斷出問(wèn)題的所在。
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一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來(lái)越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說(shuō)，絲杠有問(wèn)題，建議樓主把速度放慢一點(diǎn)，試試看，也不排除私服系統(tǒng)或者絲杠螺母卻潤(rùn)滑油所致
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:11
客戶要求準(zhǔn)確的判斷，這個(gè)應(yīng)該可以理解，誰(shuí)都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件，但是機(jī)械的東西是環(huán)環(huán)相扣的，判斷錯(cuò)誤也在所難免，客戶想解決問(wèn)題，應(yīng)該配合廠家，一起把問(wèn)題處理好。