liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉(zhuǎn)10000脈沖，然后反轉(zhuǎn)10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2470 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-10-30
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 21:38
正反轉(zhuǎn)是有誤差的，因為絲桿有精度誤差，就是間析，精度是電氣和機械來提高的，機械精度不度，光是電氣提高是不可能的，如果老是正反轉(zhuǎn)的，可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。