其實(shí),PLC用在設(shè)備中,有很多動(dòng)作都是一步一步來(lái)的,用步進(jìn)控制也很多,但是我們對(duì)其控制程序?qū)懭胗帜苤蓝嗌。以下以FX-2N為例
一、最簡(jiǎn)單的是單流程控制,一步一個(gè)動(dòng)作,不用考濾太多,都是先置位步,然后步開(kāi)始,控制輸出,條件轉(zhuǎn)移,下一步。
二、選擇性分支:先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理,然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件,轉(zhuǎn)移結(jié)果,編程時(shí)要由左到右逐個(gè)編程。
三、選擇分支匯合:先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的輸出處理,全部分支都編程完,然后朝匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移,此后由左至右進(jìn)行匯合轉(zhuǎn)移。
四、并行分支:先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理,完成后才進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理,轉(zhuǎn)移的處理要從左到右依次進(jìn)行。
五、并行匯合:匯合前先對(duì)各狀態(tài)的輸出處理分別編程,然后從左到右進(jìn)行匯合處理。
六、程序的跳轉(zhuǎn):狀態(tài)跳轉(zhuǎn)或返回時(shí),要用OUT指令來(lái)代替SET指令。
七、程序結(jié)束:在程序結(jié)束時(shí)一定要用RET指令,不然會(huì)出錯(cuò)。
八、限制:每一分支電路數(shù)總和不能大于16個(gè)(整個(gè)程序),并且在每一分支點(diǎn)的分支數(shù)不能大于8個(gè)(其中的一個(gè)分支)。
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