wyhghmei
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來(lái)沒(méi)有停頓的感覺(jué)，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒(méi)有停頓感要非常流暢的銜接過(guò)去。請(qǐng)問(wèn)各位高手有沒(méi)有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時(shí)間加長(zhǎng)一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來(lái)控制下一軸提前動(dòng)作。