今天去客戶公司遇到個(gè)情況，比較怪，星期五他們反映一個(gè)切割膠帶機(jī)，用著用著突然不行了，幾個(gè)氣缸來(lái)回抖動(dòng)，拍的還有視頻。我今天過(guò)去一看，什么都沒(méi)動(dòng)，正常開(kāi)啟，又好了，程序沒(méi)動(dòng)，什么都沒(méi)動(dòng)，這就奇怪了，想了半天沒(méi)明白，PLC用的是三菱FX1S-30MR,步進(jìn)指令寫(xiě)的程序。難道是PLC不行？或者程序穩(wěn)定性不好？ 這不昨天客戶又反應(yīng)出現(xiàn)用著用著，出現(xiàn)氣缸反復(fù)推進(jìn)推出不受控的故障，今天把機(jī)器拖回來(lái)，開(kāi)機(jī)好好的，我現(xiàn)場(chǎng)讓它自動(dòng)運(yùn)行了3個(gè)小時(shí)了，做了有2千次了，一點(diǎn)事沒(méi)有，難道是客戶公司電源電壓不穩(wěn)定？還是。。。。。。？  問(wèn)題已解決，星期五送過(guò)去，用到現(xiàn)在再?zèng)]出過(guò)問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)了，客戶公司電源電壓不是特別穩(wěn)定，之前用的開(kāi)關(guān)電源很坑（上源微力電子），24V轉(zhuǎn)換不給力，造成公共端供電不足，造成上述故障，更換了一個(gè)正品的明緯電源，一切搞定。

接觸不良或者傳感器松動(dòng)，導(dǎo)致輸入信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)，而程序里面也沒(méi)進(jìn)行出相應(yīng)處理，所以輸出來(lái)回抖動(dòng)，出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題說(shuō)明你程序的輸入處理和故障檢測(cè)部分還不夠完善，