chenxiaoyou
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問(wèn)題
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值?
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問(wèn)題,或調(diào)大一點(diǎn)剛性。
wls1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說(shuō)PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn),請(qǐng)檢查接線,脈沖+方向線請(qǐng)用雙絞屏蔽線,信號(hào)線與電源線分開走線,再觀察看看