我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-10-19
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片：
如題目。。�，F(xiàn)在伺服電機是3000轉(zhuǎn)。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達(dá)不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-08-20
查看mfjsx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-27 09:57
加減速度太小，調(diào)節(jié)其它也不好。
沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討