沖床機械手故障問題
現(xiàn)象：機械手在前晚一直用直到關(guān)機都沒有問題，第二天起來開機（和平時的工作開機程序一樣）就報紅色信號燈
經(jīng)檢查，沖床沒問題（7臺沖床，7個工序，把機械手關(guān)掉沖床能用），上料機沒問題。
檢查PLC  I/O點，輸出信號（異常信號）報警燈在亮（正常裝態(tài)，在經(jīng)過復(fù)位后是不會亮的），清除不了故障。
報廠家
廠家來后（1）先把復(fù)位，急停，啟動，回原點，4鍵同時按時一定的時間。之后（2）把回原點，啟動，急停又同時按下，同時X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號（異常信號）報警燈就不亮了
之后機械手正常了
想問的是這種現(xiàn)象情況，PLC程序內(nèi)是不是有鎖機程序，他這個手法是不是解機程序的手法

如樓上所說；
1；有沒有尾款問題。
2；有沒有誤操作。