引用
引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發(fā)表的 :
你回原點(diǎn)速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會(huì)快?這個(gè)快是因?yàn)槟愕腜LC程序輸出脈沖快了還是因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關(guān)?這個(gè)肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會(huì)出現(xiàn)你說的問題了,裝車隊(duì)絲桿等機(jī)械件都會(huì)造成形變或者其他損害
謝謝大俠指教
聽他們反應(yīng)伺服震動(dòng)著往原點(diǎn)跑。結(jié)果就撞死了。關(guān)鍵是我都沒有遇見過。受不鳥
因?yàn)樵c(diǎn)位置就是機(jī)械的極限位置所以沒有安裝限位開關(guān)
是不是一點(diǎn)要安裝限位開關(guān)?原點(diǎn)位置到機(jī)械的極限位置就那么幾個(gè)mm。就算安裝會(huì)不會(huì)還沒有反應(yīng)過來就撞車了?