我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-24
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。�；卦Ｊ绞牵涸c開關(guān)位于機械負(fù)方向，機械往原點開關(guān)方向運動。在檢測到原點開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點開關(guān)。把原點開關(guān)下降淫作為原點。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 10:02
你回原點速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會快？這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅(qū)動器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題，難道你兩端沒有越程限位開關(guān)？這個肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會出現(xiàn)你說的問題了，裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害