longfei1982
飛飛
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 3305 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？
無(wú)敵小兵
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-26
最后登錄: 2015-08-06
查看無(wú)敵小兵的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
一樓說(shuō)的正確