caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 16:39
百度： 富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動       3、需要上位機嗎




我聯(lián)系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協(xié)調(diào)運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-10 08:50
我聯(lián)系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協(xié)調(diào)運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看