現(xiàn)在要編一個(gè)程序，程序的運(yùn)算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產(chǎn)線有個(gè)沖孔機(jī)和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個(gè)切刀，切一定長(zhǎng)度的板材，假如說(shuō)傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機(jī)有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC，這個(gè)程序怎么編寫(xiě)？各位老師幫幫小弟，第一次編寫(xiě)程序老板還催的急。   ，附加：臺(tái)達(dá)plc ,臺(tái)達(dá)的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

   你這樣沒(méi)精度要求吧？ 編碼器沒(méi)用過(guò)，我是這樣想的，假設(shè)你一個(gè)脈沖走1MM， 一圈600MM ，這樣走600MM就需要走600個(gè)脈沖。因?yàn)槭亲冾l器控制，就需要速度和計(jì)數(shù)相結(jié)合，提前讓它減速。    例如速度為V1    走600MM  就可能是剛好600
                                                                                                                                                 速度為V2                                     可能是500  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個(gè)停止信號(hào)
                                                                                                                                                   速度為V3                                   可能是400  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個(gè)停止信號(hào)
等，你把速度和計(jì)編碼器的個(gè)數(shù)，做好對(duì)應(yīng)的關(guān)系提前讓它減速直到停止下來(lái)為你設(shè)定的距離個(gè)數(shù)。至于切刀和沖孔，不是一個(gè)點(diǎn)輸出吧，只要不是一個(gè)輸出邏輯上就更好處理了。  


用伺服更好做一點(diǎn)，       不一定對(duì)，有錯(cuò)的希望指正出來(lái)

引用

引用第4樓wkp2013于2014-09-03 17:13發(fā)表的  :
先謝謝你的回復(fù)，沖床和切刀是兩個(gè)輸出點(diǎn)控制，可以認(rèn)為，Y1 ,Y2。你給出的解釋很好理解也很好實(shí)現(xiàn)，傳送帶傳送，編碼器計(jì)數(shù)，每傳送600mm沖床下降一次，這個(gè)很好處理，但是后面還有個(gè)切刀要求傳送1300mm后切刀動(dòng)作，只有一個(gè)編碼器反饋給PLC脈沖。假如走600個(gè)脈沖，沖床下降，以沖床下降動(dòng)作清零編碼器，這樣切刀永遠(yuǎn)也達(dá)不到1300個(gè)脈沖，假如沖床下降不清零，讓切刀下降動(dòng)作清零編碼器，這是就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，沖床如何動(dòng)作，600mm時(shí)候可以動(dòng)作，1200mm可以動(dòng)作，但這時(shí)再走100mm 切刀就動(dòng)作編碼器就清零，等下次再啟動(dòng)傳送600mm沖床下降時(shí)，其實(shí)傳送帶已經(jīng)傳送了700mm，這里要求沖床每傳送600mm就出現(xiàn)矛盾處，如何處理，待解？

      不是很明白你的意思，第一個(gè)600 Y1輸出，   不清零，清了不計(jì)數(shù)了，后面的永遠(yuǎn)達(dá)不到。   因?yàn)橐恢痹谟?jì)數(shù)，到1200和600怎么會(huì)有輸出呢？  這兩個(gè)數(shù)據(jù)又不是相等的，怎么可能會(huì)給一個(gè)輸出信號(hào)呢？  不懂你的數(shù)據(jù)處理思路。  
   我的想法是一你計(jì)數(shù)存到   D0         然后D0和600比較 等于時(shí)輸出Y1   D0 繼續(xù)和1300（如果是還要加上前面6000的話，你可以加個(gè)600即是和1800比較） 比較  等于時(shí)輸出Y2   在清零。再循環(huán)。  
            即使你上面說(shuō)的，到600是輸出，Y1輸出時(shí)你可以記一次數(shù)，第二次到1200時(shí) 讓Y1不輸出不就結(jié)了，到1300時(shí)輸出Y2并清除。