原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。
設(shè)備改進(jìn)為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫:當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。
問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。