1.工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡(3張六軸的)這個(gè)我做過
2.中型PLC+幾個(gè)4軸定位
3.小型PLC幾個(gè)并聯(lián)(用過兩個(gè)CP1H做過,但PLC間實(shí)時(shí)性不高,基恩士的也做過)
4.總線控制(etherCat最快100M,但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒見過,有的話也很貴,canopen是1M,也有用的最多的,還有就是普通
RS485速度最慢,實(shí)時(shí)性不高可用)
5小型PLC+2個(gè)4軸定位(如CP1H可帶2個(gè)四軸定位=12軸)